铺设路缘石的移动机器人以及铺设路缘石的方法

摘要

本发明提供了一种铺设路缘石的移动机器人以及铺设路缘石的方法，移动机器人的车架上设有提升机构、夹持推送机构和铺设机构。提升机构用于将路缘石向上抬升；夹持装置将提升机构最上层的一块路缘石两端夹持住向前输送随后松开并平躺放置在传送机构上，由传送机构将路缘石在X方向上向前输送至铺设机构；铺设机构的缓冲板将传送机构输送的路缘石承托住，并由向下翻转的缓冲板将传送机构上平躺的路缘石送至导向斜坡板，路缘石在导向斜坡板表面向下滑落并树立在地面上。本发明提供的设备，路缘石的仓储、提升、传输以及铺设完全机械化操作，相比较人工铺设方式，本发明铺设效果好效率高，同时可以降低人力成本。