一种六组机器人物体抓取系统

摘要

本发明公开了一种六组机器人物体抓取系统，涉及机器人技术领域，包括目标定位模块、运动规划模块、误差分析模块和抓取追踪模块；目标定位模块用于根据目标物体所在空间的场景图像分析计算得到目标在空间的三维坐标；运动规划模块用于获取目标物体的空间坐标并进行运动学规划，以确定六自由度机械臂的运行轨迹，快速实现目标定位，提高机器人工作效率；误差分析模块用于获取六自由度机械臂的抓取信息并进行误差分析，判断抓取是否合格；抓取追踪模块用于获取误差分析模块生成的抓取不合格信号进行定位追踪分析，判断对应目标定位模块是否有定位不精准的趋势；以提醒移动终端的管理人员对目标定位模块进行校准、检修，以提高抓取精度。