内部结构成像方法、装置、系统及存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种内部结构成像方法、装置、系统及存储介质，包括：向所述驱动器发送预设的驱动指令，以使所述驱动器驱动所述触觉传感器依次朝向待测物的各个待测点移动，驱动指令由待测点的位置信息而生成，待测物由软体材料制成；针对任一待测点，接收来自触觉传感器的反馈信息，反馈信息用于确定触觉传感器的受力信息；针对任一待测点，根据驱动指令确定触觉传感器的位移信息，位移信息与受力信息对应；基于预设的成像梯度和位置信息，对受力信息和对应的位移信息进行成像处理，确定待测物的内部结构分布图像。本申请实施例能够准确测量由软体材料制成的物体的内部结构，从而保证物体内部的内部结构成像效果。