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一种用于口扫数据与CBCT数据融合的配准方法

摘要

本发明涉及口腔医疗技术领域,尤其涉及一种用于口扫数据与CBCT数据融合的配准方法,包括如下步骤:S1、读取口扫数据与CBCT数据;S2、CBCT数据表面重建;S3、使用者点选特征点集;S4、特征点配准;S5、局部表面数据撷取;S6、局部表面ICP配准;S7、应用配准矩阵。本发明通过自动撷取局部表面用于局部ICP配准,配准精度高、操作方便、无需大量训练数据,对硬件要求低,解决了现有配准方法配准精度不够,操作不方便和需要大量训练数据,对硬件要求高的缺陷的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN115471529A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州柳叶刀机器人有限公司;

    申请/专利号CN202211055429.1

  • 发明设计人 周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤;

    申请日2022-08-30

  • 分类号G06T7/33;G06T17/20;G06T5/50;

  • 代理机构武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘诚

  • 地址 310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

  • 入库时间 2023-06-19 17:56:43

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-13

    公开

    发明专利申请公布

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