一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗三号四频信号的短基线单历元定位方法，针对北斗三号可以播发四频信号的特点，利用多频组合观测值具有长波长、弱电离层影响和低噪声等特点，首先利用北斗三号四频载波和伪距观测数据求解(‑1,0,1,0)和(0,1,0,‑1)超宽巷模糊度；其次基于有几何模型求解(0,‑3,1,2)宽巷模糊度；然后计算(0,‑1,1,0)和(0,0,1,‑1)宽巷模糊度；最后基于最小二乘原理求解窄巷模糊度并固定，再回代入观测方程，单历元求解三维坐标参数。使用本发明提出的定位方法，可以实现短基线单历元定位，有效提升GNSS定位的时效性，在变形监测和动态定位等领域具有良好的应用前景。