一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法

摘要

本发明公开了一种用于掘进工作面的全断面两次自主截割方法，包括如下步骤：S1、在巷道内第一侧，掘进机自主向前行走到迎头煤壁，向前进行截割；S2、掘进机后退移机至巷道第二侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；S3、掘进机自主向前行走到迎头煤壁，沿着断面截割路径进行截割；S4、掘进机后退移机至巷道第一侧，且掘进机的中心线最终与巷道中心线平行；循环进行步骤S1～步骤S4。相比于现有技术，本发明通过两次自主截割完成全断面截割，截割方法的步骤固定，掘进机可在控制设备的预设程序控制下完成，从而减少人工操作，解决现有技术中由人工操作和指挥掘进机的截割作业带来的作业人员劳动强度大、掘进效率低以及后退移机不便等问题。