一种无序板件智能化倒角系统及方法

摘要

本发明属于工业智能领域，特别是涉及一种无序板件智能化倒角系统及方法，包括智能控制系统、抓取机器人、倒角机器人和双工位并可自动翻面的倒角工作台，还包括用于确定3D线激光扫描传感器a的扫描轴线、扫描高度及扫描起始位置与终止位置的3D全景相机、用于从无序摆放的板件中提取出目标零件并识别出目标零件的类型的3D线激光扫描传感器a、用于识别目标零件上字符码的字符码识别智能相机、用于获得摆放在倒角工作台上目标零件的高精确3D位姿信息的3D线激光扫描传感器b；本发明采用关节臂机器人技术融合多机器视觉组合扫描识别定位技术，以实现无序板件的自动抓取上料、自动双面倒角以及自动分拣码盘的全流程的智能化。