一种可自动存取档案的档案架、档案自动存取机器人及档案自动存取方法

摘要

本发明公开了一种可自动存取档案的档案架、档案自动存取机器人及档案自动存取方法，该档案架包括架体，架体内设置有多个沿垂向等距分布的放置架板，架体的侧面固定设置有垂向定位装置，放置架板的侧方固定设置有水平定位装置，垂向定位装置上固定设置有第一夹持组件，第一夹持组件上可分离地夹持有抓取机械手机构，每个水平定位装置上固定设置有第二夹持组件；该档案自动存取机器人包括AVG运载车、固定设置于AVG运载车上的放置台，放置台内转动安装有载台转轴，载台转轴上设置有四个圆周均匀分布的载台。本发明通过专用的档案盒、档案架和自动存取机器人，可实现档案的自助借阅和归还，提高档案管理的工作效率，降低档案管理人员的工作强度。