一种基于无人船和集成学习的智能广域水质监测分析系统、方法及水质分析方法

摘要

本发明公开了一种基于无人船和集成学习的智能广域水质监测分析系统、方法及水质分析方法。以单片机为主控制单元对无人船进行设计，无人船上搭载导航、通信模块及水质监测系统。上位机界面加载百度地图，点击鼠标可对地图对应水域设置若干监测点，通过上位机中的路径规划和自动航行槽函数，无人船按照规划路线到达指定的监测点作业，测得的水质等数据经由GPRS模块与上位机进行交互，上位机通过SQL等技术建立与数据库之间的联系，进而保存用户信息及下位机数据。基于集成学习的水质分析算法建立起水质分析模型。本发明具有低成本、水质监测范围广且实时性高、水质分析优越、低功耗等优点，可以广泛应用于农业水产养殖以及城市污水监测等场景。