焊接质量的确定方法、装置、处理器及焊接质量诊断系统

摘要

本申请提供了一种焊接质量的确定方法、装置、处理器及焊接质量诊断系统，该方法包括：获取焊接信息，焊接信息包括多个焊接参数，多个焊接参数包括焊接机器人在焊接过程中的姿态变化率、运动参数、焊枪摆动参数、焊接音频频谱以及弧光亮度频谱；将焊接信息输入至质量诊断模型进行分析诊断，得到表征焊接质量是否合格的焊接质量信息，其中，质量诊断模型为根据多个历史焊接信息以及各历史焊接信息对应的历史焊接质量信息建立的。本申请解决了现有技术中的在线检测焊接系统，只能针对焊接的少数影响焊接质量参数进行分析，不够全面、准确率不高的问题。