一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统

摘要

本发明公开了一种半挂车自动对接装置、对接方法及无人驾驶对接系统，用于实现牵引车与位于其后方的半挂车之间的自动对接，装置包括雷达装置、无人驾驶控制器、安全销控制器；雷达装置设置在牵引车上，雷达装置被配置为检测待对接的半挂车的点云数据；无人驾驶控制器被配置为接收雷达装置检测到的点云数据，以计算牵引车的倒车路线；以及根据倒车路线，确定牵引车的转向角度、动力驱动量和制动量；安全销控制器被配置为响应于无人驾驶控制器的第一指令而驱动安全销插入销孔。本发明采用激光雷达扫描半挂车，并自动计算倒车路线，实现无人驾驶牵引车与半挂车的自动对接。