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公开/公告号CN115439736A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-06
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202211056696.0
发明设计人 张杨;沈嘉彬;李宗达;王永凯;孙贝贝;朱正;
申请日2022-08-31
分类号G06V20/00;G06V10/42;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 17:51:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-06
公开
发明专利申请公布
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于边缘图像的分层矩不变量的ASL ASL数字识别方法
机译: 层次不变矩的基于边缘图像的ASL号码识别方法
机译:基于Hu不变矩和改进环形直方图的图像检索方法
机译:利用Zernike矩的旋转,缩放和平移不变盲图像水印方案
机译:一种改进的基于Hu矩不变性的水印算法分类方法
机译:视觉信息提取:关注区域检测,数字Zernike矩和多点描述符。
机译:具有广义伪Zernike矩的图像描述
机译:基于神经网络的Zernike矩和几何矩在MR图像中进行脑异常检测的方法
机译:Zernike矩和旋转不变对象识别。面向神经网络的案例研究