一种浮力可调节的水下机器人浮沉装置和浮沉方法

摘要

本发明公开了一种浮力可调节的水下机器人浮沉装置和浮沉方法，包括固定安装在机器人本体上的储水箱，且机器人本体通过浮沉控制系统控制，所述储水箱的顶部固定连接有控制箱，本发明涉及水下机器人技术领域。该浮力可调节的水下机器人浮沉装置和浮沉方法，通过设置有进水下沉机构，利用液压泵将外部的水液通过进水斗进水管传输至出水管中，并通过出水管传输至储水箱中，其中在进水的过程中通过吸力带动防逆流板以转动杆为中心进行转动，实现进水斗的打开操作，最后水液注入完成后，复位弹簧的弹性使其闭合，以此可以通过控制水液的体积实现下沉操作，并且有效的避免水流的回流操作，从而提高了水下机器人下沉的效率。