基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法

摘要

本发明提供了一种基于碰撞风险预测的高速公路分流区车辆提前警示方法，包括步骤：S1.获取变道车辆及其相邻车辆的位置信息以及车身状态信息；S2.通过获取的位置信息以及车身状态信息计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC；S3.计算可能发生碰撞的车辆不撞上前车的最小减速率DRAC大于等于可能发生碰撞车辆本车型的最大可能减速率MADR的概率R；S4.当概率R大于设定的概率阈值时，对可能发生碰撞车辆所在位置的上游车辆发出报警信号，进行警示。此方法可更及时的警示上游车辆避免二次事故，即使高碰撞风险车辆没有发生事故，也能对其他车辆起到谨慎驾驶的提醒作用。