一种可转位刀片磨削夹具以及可转位刀片装夹方法

摘要

本发明公开一种可转位刀片磨削夹具以及可转位刀片装夹方法，包括：转台部分、夹具部分、定位部分、机械臂上压头、以及前定位气缸，夹具部分包括：夹具主体、夹具气缸、楔形夹紧块、凸轮滚子随动器、夹紧出力杆、侧压板、以及刀片压头，楔形夹紧块的上表面为斜楔面，凸轮滚子随动器与楔形夹紧块的斜楔面接触。本发明通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用。