一种基于露天矿多场景的路权动态管控方法

摘要

本发明涉及露天矿无人驾驶车辆路权分配和防撞技术领域，提供了一种基于露天矿多场景的路权动态管控方法。该路权动态管控方法包括：每个无人驾驶车辆将自身的GPS位置信息实时传至云控平台；云控平台将GPS位置信息发送路权计算单元；根据GPS位置信息，路权计算单元根据路权控制单元的指示，按照工作区场景的类型，计算每个无人驾驶车辆的安全缓冲区域，制定路权分配策略；基于路权分配策略，并将路权分配给每个无人驾驶车辆。本发明采用多种的安全缓冲区域算法灵活，适配各个场景，自动化程度高，作业效率高。