一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统

摘要

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统，包括物流仓储数据库、货物基本信息获取模块、路径规划模块、AGV机器人终端、货物堆放信息获取模块、货物堆放信息分析模块、综合分析评价模块和物流服务器。本发明根据各待搬运商品的长度、重量进行最佳搬运路径的自动筛选匹配，进而增加各待搬运商品转运的效率与安全性，本发明通过AGV机器人终端对各转运货物的夹持与转运效果、AGV机器人终端进行路径行走的标准程度以及AGV机器人终端对待转运货物的堆放效果三个方面来综合评价AGV机器人对货物的转运情况，使得本发明对其评价更为全面客观。