立杆清洗装置、立杆清洗方法及清洗车

摘要

本申请公开了一种立杆清洗装置、立杆清洗方法及清洗车，涉及环卫设备技术领域。立杆清洗装置包括升降模组、臂架模组、清洗模组和第一监控模组；臂架模组设置于升降模组，升降模组用于驱动臂架模组沿第一方向升降；清洗模组设置于臂架模组，臂架模组用于驱动清洗模组沿第二方向伸出以靠近待清洗的立杆，清洗模组用于无接触地环抱待清洗的立杆，并对立杆的外周面进行清洗；第一监控模组设置于清洗模组，第一监控模组用于在检测到立杆上的障碍物时，控制升降模组、臂架模组和清洗模组协同工作跨越障碍物。本申请公开的立杆清洗装置可实现自动化清洗，能够跨越障碍物，安全可靠，清洗效果好。