点云数据处理装置、点云数据处理方法及程序

摘要

本发明提供一种当在图像中确定作为检测对象的物体的区域时，能够获得确定结果的正误，并能够有效利用确定结果的点云数据处理装置、点云数据处理方法及程序。在点云数据处理装置(11)中，处理器获取表示第一物体的形状特征的第一形状信息，确定根据图像判别的第二物体即与第一形状信息对应的第二物体的物体区域，基于物体区域，选择点云数据中与物体区域对应的第二物体点云数据，基于第二物体点云数据获取表示第二物体的形状特征的第二形状信息，比较第一形状信息和第二形状信息，进行第二物体是否是第一物体的判定。