一种融合注意力和多尺度双金字塔的小目标检测算法

摘要

本发明公开了一种融合注意力和多尺度双金字塔的小目标检测算法，包括通浅层特征增强模块对提取的小目标的特征图进行处理，扩大浅特征层的感受野，针对小目标丰富特征层中的语义信息，提升浅层特征的表达能力；在多尺度融合模块中，将处理过后的浅特征层与深特征层进行融合，将语义信息和位置信息融合到一起获得具有丰富信息的特征图；其次，使用级联式双金字塔结构从深层到浅层逐级传递，使不同特征层之间的上下文信息能够得到有效传递，特征信息得到进一步加强；混合注意力机制能够在网络中保留更多的上下文信息，适应性的调整相加融合之后的特征图，减少背景干扰；有效提高了小目标的检测性能。