存储减速曲线的制动器控制器和使用存储在制动器控制器中的减速曲线的方法

摘要

车辆中的制动器控制器确定制动曲线，该制动曲线可以在自主或半自主状况下操作车辆时被运用以基于所接收的命令使车辆减速，或者可以在车辆的通信网络或车辆的其他系统或部件方面的失效的情况下被自动运用。制动曲线根据减速曲线使车辆减速。减速曲线的执行可以通过由制动器控制器接收的单个命令消息启动，或者其可以由制动器控制器基于车辆信息来确定。安全状态减速曲线可以在失效或紧急情况的发生之前由控制设备预先选择，并且然后在失效或紧急情况发生时由制动器控制器执行。