可控硅调光调色方法、可控硅调光调色装置以及灯具

摘要

本申请属于灯具技术领域，提供了一种可控硅调光调色方法、可控硅调光调色装置以及灯具，首先获取可控硅输出的斩波信号，并将斩波信号转换为对应的脉宽调制信号，然后检测所述脉宽调制信号的占空比，并在脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数，从而通过可控硅的调节就可以实现多种颜色切换控制，解决无法通过可控硅实现多种灯光颜色的切换控制的问题。

说明书

技术领域

本申请涉及灯具技术领域，尤其涉及一种应用于可控硅调光调色方法、可控硅调光调色装置以及灯具。

背景技术

可控硅调光器具有可控调光的功能，且可控硅调光是目前在白炽灯和节能灯中应用比较普遍的一种调光方式，其工作原理利用输入电压的波形通过可控硅切波之后，减少输出电压的有效值，达到降低普通负载(电阻负载)的功率。

然而，目前可控硅作为调光工具，只能对灯具进行调光或者调色温，无法通过可控硅实现多种灯光颜色的切换控制。

发明内容

本申请的目的在于提供一种灯具强度控制方法、控制系统以及灯具，可以避免灯具的亮度过于耀眼或者过暗导致用户人眼不舒适的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种可控硅调光调色方法，所述可控硅调光调色方法包括：

获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号；

检测所述脉宽调制信号的占空比，并在所述脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比；

若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；

若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数。

在一个实施例中，所述切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮之后，还包括：

检测所述脉宽调制信号的占空比，并在所述脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比；

若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；

若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的亮度。

在一个实施例中，所述按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数，包括：

根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的工作亮度值；

根据所述亮度值生成光源驱动信号驱动所述光源模组以与所述工作亮度值对应的亮度点亮。

在一个实施例中，所述根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的亮度值，包括：

根据变动后的脉宽调制信号的占空比从预设的占空比与亮度值关系表中查询与所述占空比对应的亮度值，并将所述亮度值作为所述工作亮度值。

在一个实施例中，若所述脉宽调制信号的占空比没有发生变化，则以当前的占空比输出光源驱动信号，以驱动光源模组以当前设定的颜色和亮度点亮。

本申请实施例第二方面还提供了一种可控硅调光调色方法，所述可控硅调光调色方法包括：

获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号；

检测所述脉宽调制信号的占空比，并根据所述脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的发光参数，所述发光参数包括发光颜色和发光亮度；

根据所述发光参数驱动所述光源模组点亮。

本申请实施例第三方面还提供了一种可控硅调光调色装置，所述可控硅调光调色装置包括：

信号转换单元，用于获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号；

检测单元，用于在所述脉宽调制信号的占空比发生变动后，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设阈值时间内达到预设切换占空比；

驱动单元，用于在所述脉宽调制信号的占空比在预设阈值时间内达到预设切换占空比时，切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮，并在所述脉宽调制信号的占空比在预设阈值时间内没有达到预设切换占空比时，按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的亮度。

在一个实施例中，所述驱动单元还用于在所述脉宽调制信号的占空比发生变化时，根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的工作亮度值，并根据所述亮度值生成光源驱动信号驱动所述光源模组以与所述工作亮度值对应的亮度点亮。

在一个实施例中，所述驱动单元还用于在所述脉宽调制信号的占空比没有发生变化时，以当前的占空比输出光源驱动信号，以驱动光源模组以当前设定的颜色和亮度点亮。

本申请实施例第四方面还提供了一种灯具，所述灯具包括：光源模组；以及控制单元，所述控制单元用于执行如上述任一项所述可控硅调光调色方法驱动所述光源模组点亮。

本申请实施例提供了一种可控硅调光调色方法、可控硅调光调色装置以及灯具，首先获取可控硅输出的斩波信号，并将斩波信号转换为对应的脉宽调制信号，然后检测所述脉宽调制信号的占空比，并在脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数，从而通过可控硅的调节就可以实现多种颜色切换控制，解决无法通过可控硅实现多种灯光颜色的切换控制的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种可控硅调光调色方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的斩波波形示意图；

图3为本申请实施例提供的又一可控硅调光调色方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的可控硅调光调色方法中的步骤S30的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一可控硅调光调色方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的可控硅调光调色装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的灯具的驱动电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

目前可控硅调光灯具只能通过可控硅进行调光或者调色温，无法通过可控硅实现多种灯光颜色的切换控制。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种可控硅调光调色方法，参见图1所示，本实施例中的可控硅调光调色方法包括步骤S10、步骤S20以及步骤S30。

在步骤S10中，获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号。

在本实施例中，可控硅对输入的电压波形进行斩波处理，并将得到的斩波信号转换为脉宽调制信号。

在一个具体应用中，脉宽调制信号的占空比与斩波信号的占空比一一对应，例如，脉宽调制信号的占空比与斩波信号的占空比相同。

参见图2所示，纵轴为电压，横轴为时间，VSIN为输入的电压，V

在步骤S20中，检测所述脉宽调制信号的占空比，并在所述脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比。

在本实施例中，通过检测脉宽调制信号的占空比，来判断可控硅的相位角度，通常，脉宽调制信号的占空比与可控硅的相位角度一一对应。因此，可以通过脉宽调制信号的占空比确定光源模组的调光调色模式，光源模组的调光调色模式可以包括调光模式和调色模式，调光模式是基于脉宽调制信号的占空比对输入电压进行斩波处理，以对光源模组的亮度进行调节，调色模式是在脉宽调制信号达到预设条件时切换灯光颜色。

在一个实施例中，预设的颜色切换阈值时间可以为从脉宽调制信号的占空比发生变动后的一段预设时间T0，该预设时间T0可以包括连续的多个脉宽调制信号周期，并计算在预设时间T0内的脉宽调制信号的占空比之和，若预设时间T0内的脉宽调制信号的占空比之和大于预设颜色切换占空比，则切换光源模组的灯光颜色。

在步骤S30中，若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数。

在本实施例中，在脉宽调制信号的占空比发生变动时判断脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比，若脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比，则进入调色模式，每次达到条件时，即脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比时，光源模组的颜色切换一次，其切换顺序可以按照预设的多个灯光颜色的排序进行切换，例如，灯光颜色的排序可以为红、绿、蓝、白。

若脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内没有达到预设颜色切换占空比，则直接按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节光源模组的发光参数。例如，在预设的颜色阈值时间T0内判断脉宽调制信号的占空比是否小于预设颜色切换占空比x％，若是，则光源模组的驱动模式进入到调色模式，光源模组的颜色切换一次，若否，则根据脉宽调制信号的占空比输出对应的光源驱动信号调节光源模组的发光亮度。

在一个实施例中，还可以按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数。

通过脉宽调制信号的占空比确定光源模组的发光参数，该发光参数包括发光颜色和发光亮度，其中，每个占空比对应一组发光参数，每组发光参数包括一个发光颜色参数和一个发光亮度参数，因此，通过检测脉宽调制信号的占空比，可以根据其占空比选择一组发光参数点亮光源模组，同样可以实现仅采用可控硅即可实现对光源模组的灯光颜色切换控制。

在一个具体应用实施例中，脉宽调制信号的每个占空比范围均可以对应一组发光参数，例如，脉宽调制信号的占空比为duty，每个占空比范围对应一种颜色和亮度的组合，当x1％＞duty＞0时，光源模组的颜色设置为C0，其亮度设置为L0，当x2％＞duty＞x1％时，光源模组的颜色设置为C1，其亮度设置为L1，当x3％＞duty＞x2％时，光源模组的颜色设置为C2，其亮度设置为L2，以此类推，当100％＞duty＞xn％时，光源模组的颜色设置为Cn，其亮度设置为Ln，其中，C1、C2、……Cn等颜色可以重复，也可以表示为n种不同的颜色，L1、L2、……Ln等亮度可以重复，也可以表示为n种不同的亮度。

在一个实施例中，参见图3所示，所述切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮之后，还包括步骤S41和步骤S42。

在步骤S41中，检测所述脉宽调制信号的占空比，并在所述脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比。

在本实施例中，脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，则光源模组的驱动模式进入到调色模式。光源模组的驱动模式在进入到调色模式后，光源模组的灯光颜色切换成下一个灯光颜色，再次执行对脉宽调制信号的占空比的检测和判断步骤，并判断脉宽调制信号的占空比是否再次在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，以此类推，直至脉宽调制信号的占空比在预设的颜色切换阈值时间内小于预设颜色切换占空比。

在步骤S42中，若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的亮度。

在本实施例中，若光源模组在切换一次灯光颜色后，脉宽调制信号的占空比再次在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，则此时光源模组的灯光颜色切换至下一灯光颜色。

在一个实施例中，参见图4所示，在步骤S30中，所述按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数，包括步骤S31和步骤S32。

在步骤S31中，根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的工作亮度值。

在步骤S32中，根据所述亮度值生成光源驱动信号驱动所述光源模组以与所述工作亮度值对应的亮度点亮。

在本实施例中，若脉宽调制信号的占空比在预设的颜色切换阈值时间内小于预设颜色切换占空比，则光源模组的驱动模式进入到调光模式，通过变动后的脉宽调制信号的占空比可以确定所述光源模组的工作亮度值，然后根据该亮度值可以生成对应的光源驱动信号，以驱动光源模组以该工作亮度值对应的亮度点亮。

在一个实施例中，在步骤S31中，所述根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的亮度值，包括：根据变动后的脉宽调制信号的占空比从预设的占空比与亮度值关系表中查询与所述占空比对应的亮度值，并将所述亮度值作为所述工作亮度值。

在预设的占空比与亮度值关系表中，脉宽调制信号的占空比与光源模组的亮度值一一对应，根据变动后的脉宽调制信号的占空比从预设的占空比与亮度值关系表中查询与所述占空比对应的亮度值，并将该亮度值作为光源模组的工作亮度值，从而实现对光源模组的亮度调节。

在一个实施例中，若所述脉宽调制信号的占空比没有发生变化，则以当前的占空比输出光源驱动信号，以驱动光源模组以当前设定的颜色和亮度点亮。

本申请实施例实施例还提供了一种可控硅调光调色方法，参加图5所示，所述可控硅调光调色方法包括步骤S61、步骤S62以及步骤S63。

在步骤S61中，获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号。

在本实施例中，可控硅对输入的电压波形进行斩波处理，并将得到的斩波信号转换为脉宽调制信号。

在步骤S62中，检测所述脉宽调制信号的占空比，并根据所述脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的发光参数，所述发光参数包括发光颜色和发光亮度。

在本实施例中，通过脉宽调制信号的占空比确定光源模组的发光参数，该发光参数包括发光颜色和发光亮度，其中，每个占空比对应一组发光参数，每组发光参数包括一个发光颜色参数和一个发光亮度参数，因此，通过检测脉宽调制信号的占空比，可以根据其占空比选择一组发光参数点亮光源模组，同样可以实现仅采用可控硅即可实现对光源模组的灯光颜色切换控制。

在步骤S63中，根据所述发光参数驱动所述光源模组点亮。

在一个具体应用实施例中，脉宽调制信号的每个占空比范围均可以对应一组发光参数，例如，脉宽调制信号的占空比为duty，每个占空比范围对应一种颜色和亮度的组合，当x1％＞duty＞0时，光源模组的颜色设置为C0，其亮度设置为L0，当x2％＞duty＞x1％时，光源模组的颜色设置为C1，其亮度设置为L1，当x3％＞duty＞x2％时，光源模组的颜色设置为C2，其亮度设置为L2，以此类推，当100％＞duty＞xn％时，光源模组的颜色设置为Cn，其亮度设置为Ln，其中，C1、C2、……Cn等颜色可以重复，也可以表示为n种不同的颜色，L1、L2、……Ln等亮度可以重复，也可以表示为n种不同的亮度。

本申请实施例还提供了一种可控硅调光调色装置40，所述可控硅调光调色装置40包括：信号转换单元41、检测单元42以及驱动单元43。

具体的，信号转换单元41用于获取可控硅输出的斩波信号，并将所述斩波信号转换为对应的脉宽调制信号；检测单元42用于在所述脉宽调制信号的占空比发生变动后，判断所述脉宽调制信号的占空比是否在预设阈值时间内达到预设切换占空比；驱动单元43用于在所述脉宽调制信号的占空比在预设阈值时间内达到预设切换占空比时，切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮，并在所述脉宽调制信号的占空比在预设阈值时间内没有达到预设切换占空比时，按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的亮度。

在本实施例中，可控硅对输入的电压波形进行斩波处理，信号转换单元41将得到的斩波信号转换为脉宽调制信号，检测单元42通过检测脉宽调制信号的占空比，来判断可控硅的相位角度，通常，脉宽调制信号的占空比与可控硅的相位角度一一对应。因此，可以通过脉宽调制信号的占空比确定光源模组的调光调色模式，光源模组的调光调色模式可以包括调光模式和调色模式，调光模式是基于脉宽调制信号的占空比对输入电压进行斩波处理，以对光源模组的亮度进行调节，调色模式是在脉宽调制信号达到预设条件时切换灯光颜色。

驱动单元43在脉宽调制信号的占空比发生变动时判断脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比，若脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比，则进入调色模式，每次达到条件时，即脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内达到预设颜色切换占空比时，光源模组的颜色切换一次，其切换顺序可以按照预设的多个灯光颜色的排序进行切换，若脉宽调制信号的占空比在预设的颜色阈值时间内没有达到预设颜色切换占空比，则直接按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节光源模组的发光参数。例如，在预设的颜色阈值时间T0内判断脉宽调制信号的占空比是否小于预设颜色切换占空比x％，若是，则光源模组的驱动模式进入到调色模式，光源模组的颜色切换一次，若否，则根据脉宽调制信号的占空比输出对应的光源驱动信号调节光源模组的发光亮度。

在一个实施例中，所述驱动单元43还用于在所述脉宽调制信号的占空比发生变化时，根据变动后的脉宽调制信号的占空比确定所述光源模组的工作亮度值，并根据所述亮度值生成光源驱动信号驱动所述光源模组以与所述工作亮度值对应的亮度点亮。

在一个实施例中，所述驱动单元43还用于在所述脉宽调制信号的占空比没有发生变化时，以当前的占空比输出光源驱动信号，以驱动光源模组以当前设定的颜色和亮度点亮。

在本实施例中，驱动单元43驱动光源模组点亮的方式可以参加上述任一项实施例中的可控硅调光调色方法。

本申请实施例还提供了一种灯具，所述灯具包括：光源模组；以及控制单元，所述控制单元用于执行如上述任一项所述可控硅调光调色方法驱动所述光源模组点亮。

在一个实施例中，图7为本申请实施例提供的灯具的驱动电路的电路结构示意图，参见图7所示，驱动电路包括：可控硅调光器71、整流电路72、滤波电路73、

可控硅调光器71，用于接入交流电，通过调节其相位角对交流电进行斩波处理。

整流电路72，用于对斩波处理的电压信号进行整流处理，具体的，整流电路72可以为整流桥。

滤波电路73，用于对整流电路72整流后的电压信号进行滤波处理，具体的，滤波电路73可以为π形滤波电路。

恒压控制电路74，用于根据滤波电路73输出的电压信号输出恒压驱动信号。在具体应用中，该恒压控制电路74包括但不限定于线性调光，也可以是buck/buck-boost等电路。

线性调光电路75，根据主控电路提供的控制信号输出光源驱动信号，以驱动光源组件76点亮，线性调光电路75包括但不限定于线性调光，也可以是buck/buck-boost等电路。

检测电路77，用于将可控硅的斩波信号转化成同等占空比的脉宽调制信号。

主控电路78用于执行上述任一项实施例所述的可控硅调光调色方法的步骤。

本申请实施例提供了一种可控硅调光调色方法、可控硅调光调色装置以及灯具，首先获取可控硅输出的斩波信号，并将斩波信号转换为对应的脉宽调制信号，然后检测所述脉宽调制信号的占空比，并在脉宽调制信号的占空比发生变动时，判断脉宽调制信号的占空比是否在预设的颜色切换阈值时间内达到预设颜色切换占空比，若是，则切换光源模组的颜色，并驱动光源模组以切换后的颜色点亮；若否，则按照变动后的脉宽调制信号的占空比调节所述光源模组的发光参数，从而通过可控硅的调节就可以实现多种颜色切换控制，解决无法通过可控硅实现多种灯光颜色的切换控制的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/灯具和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/灯具实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。