一种基于以太网的可配置的CAN报文采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于以太网的可配置的CAN报文采集方法及系统，1）将车辆的各电子元器件相关信号输入相连接的CAN网络；2）在车辆边缘控制器上设置数据转发模块，采集CAN网络中的报文，采集到CAN报文后将报文进行封装，封装成结构体并发布到以太网虚拟数据总线上的某个地址；3）在车辆域控制器上设置数据采集模块，获取通过以太网发送过来的CAN报文；4）通过车云连接通道，将数据发送到云端。本发明利用车辆边缘控制器上的数据转发模块收集智能驾驶车辆的CAN报文，通过以太网发送到车辆域控制器上的数据采集模块，并将CAN报文发送云端，使汽车的相关信号采集时的信号范围更广、采集的频率更高。