高空作业车的工作平台防碰撞方法及高空作业车

摘要

本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业车的工作平台防碰撞方法及高空作业车，高空作业车的工作平台防碰撞方法主要包括：生成能够开障碍物的虚拟边界线，并根据虚拟边界线和工作平台的安全工作边界线生成安全工作区域；获取工作平台在移动过程中的实时方位坐标；根据实时方位坐标判断工作平台是否即将超出安全工作区域；若否，则控制工作平台正常移动；若是，则控制工作平台停止向安全工作区域外继续移动；高空作业车包括上述高空作业车的工作平台防碰撞方法。本发明提供的高空作业车的工作平台防碰撞方法，应用于高空作业车时能有效规避工作平台与安全工作边界线内的障碍物相碰撞的风险，保障高空作业过程的安全性和可靠性。