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公开/公告号CN115246123A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-28
原文格式PDF
申请/专利权人 昆明理工大学;
申请/专利号CN202111361402.0
发明设计人 高贯斌;闫子政;那靖;邢亚珊;黄英博;韩世昌;杨春曦;王娴;陈明方;
申请日2021-11-17
分类号B25J9/16;
代理机构昆明人从众知识产权代理有限公司;
代理人陈波
地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
入库时间 2023-06-19 17:20:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-28
公开
发明专利申请公布
机译: 基于双相机视觉系统的基于模型的龙门机器人标定方法
机译: 基于视觉传感器的机器人系统自动标定方法
机译:基于自主视觉测量的工业机器人运动学标定方法
机译:基于带标定相机参数的视觉伺服模型的不确定非完整移动机器人的实用镇定
机译:改进的CPA方法和主动后向反射器基于激光跟踪器的工业机器人运动学参数标定
机译:基于UKF视觉的移动平台运动学参数标定
机译:移动机器人运动学的摄影测量标定
机译:基于单特征点的旋转双目立体视觉外部参数标定方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法