用自走式作业车辆进行受控装载的方法和自走式作业车辆

摘要

本发明涉及用自走式作业车辆进行受控装载的方法和自走式作业车辆。所述自走式作业车辆包括至少一个作业附件和支撑主框架的接地单元，所述至少一个作业附件能相对于所述主框架移动，用于装载材料并将材料卸载在所述作业车辆外部的装载区域中。使用至少一个检测器(例如相机和/或车辆运动传感器)检测装载区域相对于主框架和/或至少一个作业附件的位置输入。检测与作业车辆从第一工作状态到自动的第二工作状态的转变相关联的触发输入。在该第二工作状态中，至少自动控制主框架和/或至少一个作业附件相对于与装载区域相关联的限定基准的移动。这样的系统和方法便于装载操作，因此不管操作员的经验如何都提高了生产率。