躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种躲避突发状况的方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集道路上的突发状况信息，根据突发状况信息，确定目标车辆的至少一个躲避动作，并获得各个躲避动作的第一概率，其中，第一概率为目标车辆执行躲避动作时与其他车辆发生碰撞的概率；根据第一概率低于预设的概率阈值所对应的躲避动作，确定安全动作，并获得包括安全动作的第一安全驾驶策略；控制目标车辆按照第一安全驾驶策略进行驾驶，以躲避道路上的突发状况。采用本方法，当道路上出现突发状况时，目标车辆通过执行前述步骤获得的第一安全驾驶策略，能够躲避突发状况，降低与其他车辆发生碰撞的可能性，提高自动驾驶汽车在驾驶过程中的安全性。