一种人体姿态估计方法、人体姿态估计装置及智能设备

摘要

本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：将待处理人体图像输入已训练的姿态估计模型，该模型包括特征金字塔网络及轻量级的骨干网络，骨干网络用于提取待处理人体图像中多个层级的特征，特征金字塔网络用于融合骨干网络所提取的不同层级的特征；根据骨干网络输出的最深层的特征得到第一估计结果，该结果用于指示各个人体关键点在待处理人体图像中是否可见；根据特征金字塔网络输出的热力图及偏移图得到第二估计结果，该结果用于指示各个人体关键点在待处理人体图像中的坐标。通过本申请方案，可在嵌入式的智能设备上实现快速且准确度较高的人体姿态估计。