基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法

摘要

本发明属于移动群智感知领域，公开了基于李雅普诺夫优化的移动群智感知动态能量均衡方法，包括以下步骤：将能量均衡问题构建为时间离散模型；利用李雅普诺夫优化算法确定动态负载均衡策略，将系统效用作为目标函数，利用参与者剩余能量方差衡量负载均衡程度；基于线性规划与遗传算法对问题进行求解，得到针对在线任务的长期动态能量均衡，并将任务分配给感知参与者。本发明不以牺牲系统效益为代价，尽可能降低能量消耗并使参与者能量达到相对均衡，从而维持参与者数量，延长移动群智感知系统寿命，促进感知任务的完成，实现了任务准入策略和任务分配方案的长期在线动态控制。