用于扭力转向减轻的过度学习保护的系统和方法

摘要

一种为扭力转向减轻提供过度学习保护的方法，包括接收与同传动扭矩相关联的扭矩偏移对应的补偿扭矩值，以及接收与转向系统的手轮相关联的手轮扭矩值。所述方法还包括：检测所述补偿扭矩值的数学符号；检测所述手轮扭矩值的数学符号；以及判定所述补偿扭矩值的数学符号是否与所述手轮扭矩值的数学符号相同。所述方法还包括：响应于对所述补偿扭矩值的数学符号与所述手轮扭矩值的数学符号不同的判定，调节一个或多个所学习的增益，以及通过对所述补偿扭矩值的数学符号进行求反而生成求反后的补偿扭矩值。