一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法

摘要

本发明公开一种基于三维重构的电梯曳引轮轮槽形态检测方法，包括基于钢丝绳内外两侧点云数据，获得钢丝绳组三维模型；基于曳引轮顶部轮廓点云数据，获得曳引轮顶部轮廓三维模型；获得轿厢和对重的配重比数据；基于钢丝绳组三维模型、曳引轮顶部轮廓三维模型以及轿厢和对重的配重比数据，获得融合数据库和曳引轮轮槽形态数据库；带入神经网络进行训练，获得最优参数的变化函数；基于最优参数的变化函数，获得曳引轮轮槽形态检测模型；基于曳引轮轮槽形态检测模型，获得电梯曳引轮轮槽形态。本发明只需结合多重影响因素和轮槽形态的对应匹配关系，就可得到不同情况下的实际轮槽形态，相比于传统检测方法，更加方便准确。