一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体为一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置，包括用于支撑和牵引的支撑装置，所述支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组齿形带轮，且四组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行拟合连接，所述支撑装置的上端面正对于所述齿形带轮处固定安装有伺服电机。本发明通过设置检测装置，在对建筑地面进行检测时，压力感应器能通过实时监测检测滚轮在地面上起伏的力度，从而对检测滚轮经过的路面平整度进行判定，同时配合标记装置的标记操作，对不符合标准的地域进行标记，有效提高了设备对路面检测的效率，同时也方便后续精准的对路面进行维护。

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程设备技术领域，具体为一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置及检测方法。

背景技术

建筑工程在施工的过程中，会对所在建筑地面的平整度有所规定，从而防止后续在进行施工时，出现各种事故。

现有检测技术中，如专利号为：CN202210073630.6所公开的发明专利一种自动化建筑地面平整度检测装置及其检测方法，包括装置本体、标记机构和控制系统；装置本体内部设有安装孔道；装置本体底部设有行走轮；标记机构安装在安装孔道中，用于对地面不平整位置进行颜色标记；标记机构包括套筒、电动伸缩杆、移动板、推拉杆和标记板；套筒内部设有弹性吸水棉；推拉杆为中空管，推拉杆外侧壁上间隔开有通孔，推拉杆内部填有棉条；控制系统用于对装置本体进行移动方向控制、水平角度预警和地面标记控制；控制体统安在装置本体上，包括控制终端、电源模块、水平传感器、测距传感器、报警模块和蜂鸣器。本发明解决了传统的水平尺测量在地面广阔时，只能采用目测后通过水平尺进行定点测量导致后期需要反复整修的技术问题。

虽然上述专利能对建筑地面的平整度进行检测操作，但是其仅能宏观上进行大致检测，不能对建筑地面的整体平整度进行区域性的实地检测，且该设备不能对检测过后不符合标准的建筑工程地面，进行具体位置进行精准的定位，降低了后续对建筑工程地面平整度检测和维护的便捷性，所以需要一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置及检测方法，以解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置，包括用于支撑和牵引的支撑装置，所述支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组齿形带轮，且四组所述齿形带轮之间通过齿形皮带进行拟合连接，所述支撑装置的上端面正对于所述齿形带轮处固定安装有伺服电机，所述齿形带轮的下端面中心处固定安装有导向丝杆，四组所述导向丝杆的外端面螺纹滑动连接有检测装置，所述支撑装置的前端面底部啮合转动卡接有清洁装置。

优选的，所述支撑装置包括限位滑槽、定位转槽、支撑机架、支撑卡座、连接蜗杆、传动皮带、减速电机、传动导轴、传动带轮、连接滚轮和限位卡座，所述支撑机架的内端面对称开设有两组用于限位的定位转槽，且位于所述支撑机架的内端面中心处贯通上下开设有限位滑槽，所述支撑机架的下端面对称设置有两组限位卡座，且位于所述限位卡座的内端面对称转动卡接有连接滚轮，两组所述连接滚轮之间通过传动导轴进行固定连接，所述传动导轴的外端面靠近连接滚轮处对称设置有传动带轮，位于前部的所述传动带轮与位于后部的所述传动带轮之间通过传动皮带进行啮合连接，所述支撑机架的下端面后部固定安装有支撑卡座，且位于后部的所述传动导轴的外端面中心处固定设置有连接蜗杆，位于前部的所述限位卡座的侧端面正对于所述连接滚轮处固定安装有减速电机。

优选的，所述检测装置包括用于支撑的支撑导台，所述支撑导台的上端面均匀等距固定安装有三组定位卡座，且位于所述定位卡座的下端面均匀等距固定安装有五组标记装置，所述支撑导台的上端面四角均开设有螺纹滑槽，所述支撑导台的内端面正对于所述标记装置处固定设置有定位装置。

优选的，所述标记装置包括连接气缸、限位滑板、连接卡座和标记头，所述连接气缸的下端面中心处固定安装有限位滑板，且位于所述限位滑板的下端面对称设置有三组连接卡座，所述连接卡座的下端面中心处固定连接有标记头。

优选的，所述定位装置包括限位滑槽、压力感应器、支撑滑座、导向连接杆、定位滑轴、检测滚轮、连接弹簧、支撑导板和弹簧压板，所述支撑滑座的内端面滑动卡接有定位滑轴，且位于所述定位滑轴的下端面固定安装有检测滚轮，所述定位滑轴的上端面固定设置有支撑导板，且位于所述支撑导板的上端面中心处固定安装有导向连接杆，所述支撑导板的下端面中心处固定设置有连接弹簧，所述支撑滑座的上端面对称开设有限位滑槽，且位于所述支撑滑座的上端面中心处固定设置有压力感应器，所述压力感应器的下端面中心处设置有弹簧压板。

优选的，所述清洁装置包括弹簧导座、转动卡盘、连接蜗轮、支撑导环和清洁刮板，所述转动卡盘的侧端面中心处固定设置有连接蜗轮，且位于所述转动卡盘的下端面中心处固定连接有弹簧导座，所述弹簧导座的下端面固定设置有支撑导环，且位于所述支撑导环的底端面均匀等距固定安装有清洁刮板。

优选的，所述转动卡盘转动卡接在所述支撑卡座的内端面，且所述连接蜗轮的外端面与连接蜗杆进行啮合连接。

优选的，所述螺纹滑槽与导向丝杆相适配，且所述检测装置通过螺纹滑槽与导向丝杆相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置的下端面，且所述支撑导台与限位滑槽的长度和宽度均相等。

优选的，所述限位滑槽与限位滑板相适配，且所述限位滑板通过限位滑槽进而滑动卡接在支撑滑座内部，所述导向连接杆的顶部与所述弹簧压板的底部进行固定连接，所述连接弹簧的底部与支撑滑座的内端面底部进行固定连接。

一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测方法，包括以下步骤：

S1：将设备进行预定位，工作人员可将设备定位到外部载具上，随后可将设备运送至合适的检测地域，完成对检测设备的预定位操作；

S2：对检测设备进行预调试，工作人员可启动伺服电机，伺服电机能通过四组导向丝杆调节检测装置的具体检测高度，进而调节弹簧压板与导向连接杆的相对检测距离，以适应对当前地域进行检测；

S3：检测前清理地面，在进行检测时，减速电机能通过前部的传动导轴带动连接蜗杆转动，使得连接蜗杆带动连接蜗轮进行转动，进而为清洁刮板对检测地面进行清洁提供动力，清洁刮板能对前部待检测的路面进行清扫操作，防止各种垃圾对检测结果造成阻碍；

S4：在进行实时检测时，检测滚轮能在凹凸路面内进行起伏，压力感应器能对导向连接杆的实时拉力进行检测，当路面平整度不符合标准时，压力感应器则通过连接气缸带动限位滑板，使得限位滑板能通过底部的标记头对该地面进行标记定位，完成标记操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置检测装置，在对建筑地面进行检测时，压力感应器能通过实时监测检测滚轮在地面上起伏的力度，从而对检测滚轮经过的路面平整度进行判定，同时配合标记装置的标记操作，对不符合标准的地域进行标记，有效提高了设备对路面检测的效率，同时也方便后续精准的对路面进行维护。

2.本发明通过设置齿形带轮、导向丝杆和定位装置，在对不同路面进行适应性检测时，伺服电机能通过四组导向丝杆调节检测装置距离地面的高度，从而调节了弹簧压板与导向连接杆的距离，进而方便对不同平整度地面进行适应性检测，有效提高了设备的适应性能。

3.本发明通过设置清洁装置，在进行检测时，支撑装置在检测地面进行位移的同时，还能带动清洁装置对检测地面进行清扫操作，能有效提高设备对地面平整度检测的精准性，同时也提高了设备对动力的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的支撑装置结构示意图；

图4为本发明的检测装置结构示意图；

图5为本发明的标记装置结构示意图；

图6为本发明的定位装置爆炸图；

图7为本发明的I处局部放大图；

图8为本发明的定位装置装配图；

图9为本发明的清洁装置结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-齿形皮带、3-支撑装置、4-齿形带轮、5-导向丝杆、6-检测装置、7-清洁装置、31-限位滑槽、32-定位转槽、33-支撑机架、34-支撑卡座、35-连接蜗杆、36-传动皮带、37-减速电机、38-传动导轴、39-传动带轮、310-连接滚轮、311-限位卡座、61-定位卡座、62-标记装置、63-支撑导台、64-螺纹滑槽、65-定位装置、621-连接气缸、622-限位滑板、623-连接卡座、624-标记头、651-限位滑槽、652-压力感应器、653-支撑滑座、654-导向连接杆、655-定位滑轴、656-检测滚轮、657-连接弹簧、658-支撑导板、659-弹簧压板、71-弹簧导座、72-转动卡盘、73-连接蜗轮、74-支撑导环、75-清洁刮板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测装置，包括用于支撑和牵引的支撑装置3，支撑装置3的内端面均匀等距转动卡接有四组齿形带轮4，且四组齿形带轮4之间通过齿形皮带2进行拟合连接，支撑装置3的上端面正对于齿形带轮4处固定安装有伺服电机1，齿形带轮4的下端面中心处固定安装有导向丝杆5，四组导向丝杆5的外端面螺纹滑动连接有检测装置6，支撑装置3的前端面底部啮合转动卡接有清洁装置7。

如图3，支撑装置3包括限位滑槽31、定位转槽32、支撑机架33、支撑卡座34、连接蜗杆35、传动皮带36、减速电机37、传动导轴38、传动带轮39、连接滚轮310和限位卡座311，支撑机架33的内端面对称开设有两组用于限位的定位转槽32，且位于支撑机架33的内端面中心处贯通上下开设有限位滑槽31，支撑机架33的下端面对称设置有两组限位卡座311，且位于限位卡座311的内端面对称转动卡接有连接滚轮310，两组连接滚轮310之间通过传动导轴38进行固定连接，传动导轴38的外端面靠近连接滚轮310处对称设置有传动带轮39，位于前部的传动带轮39与位于后部的传动带轮39之间通过传动皮带36进行啮合连接，支撑机架33的下端面后部固定安装有支撑卡座34，且位于后部的传动导轴38的外端面中心处固定设置有连接蜗杆35，位于前部的限位卡座311的侧端面正对于连接滚轮310处固定安装有减速电机37。

如图4，检测装置6包括用于支撑的支撑导台63，支撑导台63的上端面均匀等距固定安装有三组定位卡座61，且位于定位卡座61的下端面均匀等距固定安装有五组标记装置62，支撑导台63的上端面四角均开设有螺纹滑槽64，支撑导台63的内端面正对于标记装置62处固定设置有定位装置65。

如图5，标记装置62包括连接气缸621、限位滑板622、连接卡座623和标记头624，连接气缸621的下端面中心处固定安装有限位滑板622，且位于限位滑板622的下端面对称设置有三组连接卡座623，连接卡座623的下端面中心处固定连接有标记头624。

如图6-图8，定位装置65包括限位滑槽651、压力感应器652、支撑滑座653、导向连接杆654、定位滑轴655、检测滚轮656、连接弹簧657、支撑导板658和弹簧压板659，支撑滑座653的内端面滑动卡接有定位滑轴655，且位于定位滑轴655的下端面固定安装有检测滚轮656，定位滑轴655的上端面固定设置有支撑导板658，且位于支撑导板658的上端面中心处固定安装有导向连接杆654，支撑导板658的下端面中心处固定设置有连接弹簧657，支撑滑座653的上端面对称开设有限位滑槽651，且位于支撑滑座653的上端面中心处固定设置有压力感应器652，压力感应器652的下端面中心处设置有弹簧压板659。

如图9，清洁装置7包括弹簧导座71、转动卡盘72、连接蜗轮73、支撑导环74和清洁刮板75，转动卡盘72的侧端面中心处固定设置有连接蜗轮73，且位于转动卡盘72的下端面中心处固定连接有弹簧导座71，弹簧导座71的下端面固定设置有支撑导环74，且位于支撑导环74的底端面均匀等距固定安装有清洁刮板75。

如图3和图9，转动卡盘72转动卡接在支撑卡座34的内端面，且连接蜗轮73的外端面与连接蜗杆35进行啮合连接，支撑卡座34能为转动卡盘72提供足够的限位空间，提高转动卡盘72转动的稳定性，同时支撑卡座34能方便后续为连接蜗轮73提供动力，方便清洁刮板75对检测地面进行提前清扫。

如图1和图4，螺纹滑槽64与导向丝杆5相适配，且检测装置6通过螺纹滑槽64与导向丝杆5相适配进而螺纹滑动连接在支撑装置3的下端面，且支撑导台63与限位滑槽31的长度和宽度均相等，四组导向丝杆5能通过四组螺纹滑槽64带动检测装置6进行上下位移，能有效提高对检测装置6高度进行调节的精准度，限位滑槽31能上升的检测装置6提供足够的限位基础。

如图5、图6和图7，限位滑槽651与限位滑板622相适配，且限位滑板622通过限位滑槽651进而滑动卡接在支撑滑座653内部，导向连接杆654的顶部与弹簧压板659的底部进行固定连接，连接弹簧657的底部与支撑滑座653的内端面底部进行固定连接，限位滑板622能滑动插接在限位滑槽651内部，从而方便后续标记头624能对检测不符合标准的地面进行快速的定位标记操作，导向连接杆654的顶部与弹簧压板659的底部进行固定连接，能方便后续检测滚轮656能通过拉力，实时为压力感应器652提供牵引力，方便压力感应器652进行检测操作，连接弹簧657能为检测滚轮656贴合地面提供足够的弹力，提高了检测的精准性。

一种自动化建筑工程建筑地面平整度检测方法，包括以下步骤：

S1：将设备进行预定位，工作人员可将设备定位到外部载具上，随后可将设备运送至合适的检测地域，完成对检测设备的预定位操作；

S2：对检测设备进行预调试，工作人员可启动伺服电机1，伺服电机1能通过四组导向丝杆5调节检测装置6的具体检测高度，进而调节弹簧压板659与导向连接杆654的相对检测距离，以适应对当前地域进行检测；

S3：检测前清理地面，在进行检测时，减速电机37能通过前部的传动导轴38带动连接蜗杆35转动，使得连接蜗杆35带动连接蜗轮73进行转动，进而为清洁刮板75对检测地面进行清洁提供动力，清洁刮板75能对前部待检测的路面进行清扫操作，防止各种垃圾对检测结果造成阻碍；

S4：在进行实时检测时，检测滚轮656能在凹凸路面内进行起伏，压力感应器652能对导向连接杆654的实时拉力进行检测，当路面平整度不符合标准时，压力感应器652则通过连接气缸621带动限位滑板622，使得限位滑板622能通过底部的标记头624对该地面进行标记定位，完成标记操作。

工作原理：在进行检测前，使用者可将设备定位到外部载具上，随后可将设备运送至合适的检测地域，从而方便后续对该地域的平整度进行检测操作，在进行检测时，使用者先将设备定位到待检测区域的建筑地面上，随后对检测装置6待检测的参数进行调控，在进行调节时，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机1，此时伺服电机1能带动底部的齿形带轮4进行转动，同时当齿形带轮4进行转动时，能通过齿形皮带2带动其余三组齿形带轮4进行同步转动，使得四组齿形带轮4能同步的带动底部的四组导向丝杆5进行转动，同时四组导向丝杆5能通过螺纹滑槽64进行同步的带动检测装置6在支撑装置3的内部进行螺旋上下位移，当检测装置6在导向丝杆5的带动下向上部位移时，此时检测滚轮656在连接弹簧657的弹力收缩下，能始终弹性顶压在检测路面上，同时由于检测装置6整体向上部位移，使得弹簧压板659与导向连接杆654的相对距离变长，进而方便对平整度相差较大的地域进行检测，反之当检测装置6整体下移时，此时导向连接杆654与弹簧压板659相对距离变短，此种状况，方便使用者对平整度较好的地域进行检测，使用者可根据具体的需求提前设定好检测数据，方便后续进行实时检测操作，在进行检测时，使用者可启动减速电机37，此时减速电机37能带动内部的传动导轴38进行转动，同时两组传动导轴38之间能通过传动皮带36与传动带轮39进行啮合连接，使得两组传动导轴38能同步的带动连接滚轮310进行转动，从而方便带动支撑装置3整体在检测地面进行位移，同时位于前部的传动导轴38在进行转动时，能通过连接蜗杆35带动连接蜗轮73进行转动，使得连接蜗轮73能通过弹簧导座71带动清洁刮板75进行转动，从而对前部待检测的路面进行清扫操作，防止各种垃圾对检测结果造成阻碍，在进行检测位移时，支撑装置3底部的多组检测滚轮656能始终与检测地面弹性贴合，当遇到凹凸不平地域时，此时检测滚轮656能在凹凸路面内进行起伏，当压力感应器652检测到导向连接杆654的拉力过大时，此时路面的下凹平整度不符合标准，反之若是压力感应器652检测到导向连接杆654拉力过小，则路面此时向外部的凸起平整度不符合标准，此时压力感应器652能启动连接气缸621，使得连接气缸621能带动限位滑板622下移，进而使得限位滑板622能通过底部的标记头624对该地面进行标记定位，方便后续进行维修操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。