一种多手段结合的无人机飞手定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种多种手段结合的无人机飞手定位方法及系统，该方法包括，基于TDOA、AOA、TOA三种探测系统得到无人机位置，干扰系统向无人机发送干扰信号，无人机返航，通过探测系统获得预测首次返航轨迹，获取无人机的声源轨迹，声源轨迹与预测首次返航轨迹，将其中接近度最高的预测首次返航轨迹作为无人机的首次返航轨迹，诱导所述无人机沿所述首次返航轨迹的任意切向方向飞行到指定位置，所述干扰系统再次向所述无人机发送所述干扰信号，使所述无人机再次返航。根据首次返航轨迹和再次返航轨迹得到无人机飞手位置。将三种探测手段合理结合，减少测量误差，准确得到无人机位置信息和无人机返航轨迹，从而准确定位飞手位置。