一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手

摘要

本发明公开了一种池窑下纱移动式拉丝助力机械手，具体涉及机械手领域，包括驱动装置、机械臂和活动夹持板，机械臂设在驱动装置的顶部，活动夹持板铰接在机械臂的顶部，机械臂的内部固定安装有限位盒，限位盒的内部设有活动钢球，活动钢球的一侧设有活动推板，活动推板滑动连接在限位盒内壁，活动推板的一侧固定连接有活动杆，活动杆的一端固定连接有对应型活塞，对应型活塞的外壁滑动连接有活塞筒。本发明通过设置了活动钢球和挤压气囊，机械手臂发生晃动时，活动钢球就会使活动推板带动对应型活塞移动，最终使挤压推板对活动夹持板进行挤压固定，解决了机械手发生晃动时会导致玻纤卷掉落影响工作效率的问题。