一种基于三维眼球模型和卡尔曼滤波的注视特征跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于三维眼球模型和卡尔曼滤波的注视特征跟踪方法，能够提升视线追踪过程中特征提取的速度。所述方法包括下列步骤：1)检测部分输入图像序列的瞳孔特征和普尔钦斑特征的信息；2)根据特征构建三维眼球模型；3)基于卡尔曼滤波预测当前帧的眼球姿态；4)基于三维眼球模型计算当前预测的瞳孔和普尔钦斑的投影区域；5)适当扩大选区边缘并在其中检测当前帧的特征；6)重复上述步骤3)至5)，直至人眼视频帧序列输入结束。