基于信任机制的FANETs安全路由方法

摘要

本发明公开了一种基于信任机制的FANETs安全路由方法，首先，根据节点的行为，引入多维信任评估因子，并提出基于AHP‑DEMTEL的权重优化算法，为信任评估因子分配最佳权重。然后，结合模糊综合评判法判定节点的性质并确定奖惩系数，计算节点的可信度，建立基于节点间直接信任与可信邻居节点推荐信任的信任模型。最后，将信任模型应用于AOMDV协议的路由发现与维护过程中，建立可信路由路径，保障通信安全。仿真结果表明，与其他相关协议相比，TAOMDV协议不仅能抵御常见的黑洞、灰洞攻击，而且能够降低节点高速运动造成的网络拓扑变更与链路中断的影响，有效提高网络的数据包投递率与吞吐量。