用于空对空加油（A3R）的基于分段的加油插孔定位

摘要

本申请题为“用于空对空加油(A3R)的基于分段的加油插孔定位”。本公开的一些方面提供了用于自动空对空加油(A3R)和辅助空对空加油的解决方案。一些示例包括：接收视频帧；从视频帧内识别将被加油的飞行器；将视频帧分段以生成匹配视频帧内的飞行器的分段掩码；至少基于分段掩码来确定飞行器上的加油插孔的位置；确定空中加油伸缩套管的伸缩套管尖端的位置；以及至少基于加油插孔的位置和伸缩套管尖端的位置来控制空中加油伸缩套管接合加油插孔。