一种仿生六足机器人小型无人作战平台

摘要

本发明公开了一种仿生六足机器人小型无人作战平台，包括六足机器人机体，用于调整挂载武器的方向和水平、俯仰的射击角度；夹持机构，用于固定夹持挂载武器；缓冲机构，设置在六足机器人机体与夹持机构之间，用于挂载武器射击时起到缓冲减震的作用；自动上膛装置，固定在六足机器人机体上方，用于带动挂载武器的自动上膛；自动击发装置，设置于夹持机构上方，用于完成挂载武器的击发动作；侦测瞄准机构，用于实时采集枪口指向的图像和判断武器弹着点。本发明可实现侦查打击一体化，体积较小，结构紧凑，隐蔽性高，适合单兵或班组携带，保障作战人员的安全性。