事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备

摘要

本申请提供了一种事故原因确定方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：在自动驾驶车辆发生事故的情况下，将事故排查时段所对应的硬件设备检测数据和软件模块结果数据作为事故数据；对于事故排查时段的每一排查时刻，分别根据硬件设备检测数据和软件模块结果数据确定自动驾驶车辆在该排查时刻下所存在的硬件故障和软件故障，以分别得到该排查时刻对应的硬件故障信息和软件故障信息；基于各个排查时刻、每一排查时刻对应的硬件故障信息和每一排查时刻对应的软件故障信息，从各个排查时刻中确定事故关键时刻；事故关键时刻用于定位导致事故发生的原因故障的出现时刻。采用本申请的方法可以提高事故原因故障的分析效率。