一种高爆发跳跃运动速比动态可调的膝关节结构

摘要

本发明提供了一种高爆发跳跃运动速比动态可调的膝关节结构，包括转动连接的大腿和小腿、推杆，推杆首端与大腿连接，推杆尾端与小腿连接；推杆包括驱动机构、连接杆、力传感器和轴系组件，驱动机构与连接杆一端连接，连接杆另一端安装有力传感器，力传感器与轴系组件连接，驱动机构连接在大腿的连接块上，连接块在伺服电机的带动下能够沿导轨移动，轴系组件连接在小腿的滑块上，滑块在伺服电机的带动下能够沿轨道移动。本发明中推杆首尾端可根据需要进行滑动，有效调节关节输出力矩，进而调节关节输出速度，同时有效抵抗跳跃过程中起跳和着地时的大的冲击。