一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人

摘要

本发明公开了一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的后方安装连接有垃圾货斗，所述垃圾货斗上对称安装有两个一号驱动装置，所述一号驱动装置包含液压杆和连接结构，所述连接结构安装在液压杆的后端，两个所述连接结构上均安装有一个二号驱动装置，所述二号驱动装置包含一号电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在一号电机的输出轴上，所述垃圾货斗内在两个驱动丝杆上安装有一个清扫装置。本发明所述的一种对社区医疗垃圾全角度影像识别的机器人，属于机器人领域，通过设置清扫装置以及转动防护门结构，可以将被踩碎的医疗垃圾扫入到垃圾货斗内，从而对被踩碎的医疗垃圾进行回收。