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一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法。利用分区域方法将待缝纫区域划分为左右两个集合,然后针对每个集合利用蚁群算法思想进行缝纫路径规划,最后将两个集合的缝纫路径结合为一个整体形成总的路径规划。本发明可以减少步进装置跨区域步进次数,同时缩短针头缝纫过程中的空行程,可实现高效率的大行程缝纫工作。

著录项

  • 公开/公告号CN115062748A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海大学;

    申请/专利号CN202210171744.4

  • 发明设计人 欧阳航空;郑晓光;马立;朱豫祺;

    申请日2022-02-24

  • 分类号G06N3/00;G06Q10/04;D05B19/00;

  • 代理机构上海上大专利事务所(普通合伙);

  • 代理人何文欣

  • 地址 200444 上海市宝山区上大路99号

  • 入库时间 2023-06-19 16:49:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-16

    公开

    发明专利申请公布

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