一种新型的全光纤月亮追踪仪

摘要

本发明涉及了一种利用月亮光定位追踪月亮的新型系统装置，特别是一种新型的全光纤月亮追踪仪，包括菲涅尔透镜、摄像头、光纤转接圈、滤光片、光电传感器、光纤光谱仪、51单片机、电动机、led显示屏、旋转台、驱动器、巴德膜、车轮。整体装置的底盘用车轮连接，仪器内部在横纵向分别装有一个电机，通过两个电机即可使菲涅尔透镜和摄像头做横纵双轴联动，始终保持月亮聚焦于摄像头视场中心，正面显示屏能显示相关信息。通过跟踪采集月亮的光斑图像，计算与视场正中心位置坐标偏差，结合像素点的个数偏差可换算成电机步距角偏差。该方法对基础的要求更加灵活，对传动和驱动装置的载荷大幅降低，可有效地提升追光跟踪精度，成本也可更加低廉。