一种肩部残肢产生多路信号控制假臂的方法

摘要

控制肩关节截肢者使用的全臂假肢是一个难题，本发明是一种肩部残肢产生多路信号控制假臂的方法：假臂固定于穿在躯干上部的假肢背心上，检测残肢肩部相对于躯干的各个方向运动，包括残肢肩端部向上、下、前、后、上前、上后、下前、下后8个方向运动，可产生8路假臂控制信号，用于控制假臂的各种动作，並发明了多种检测上述控制信号的方法，解决了这个难题。