事故多发点段安全预警的车路协同控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种事故多发点段安全预警的车路协同控制系统，包括：车路信息采集系统，用于采集道路信息、车辆信息和通信信息；交互系统，用于用于各数据之间的交互；决策控制系统，用于对车路系统行决策和控制；所述车路信息采集系统包括：路侧子系统：用于采集道路信息、行人与非机动车信息以及路面状况与天气状况；车载子系统用于采集车辆运动状态、车辆定位信息以及行车环境信息；无线通信子系统，用于实现各数据之间的通信。所述无线通信子系统包括车路通信模块、路侧设备通信模块和车车通信模块，采用本发明的车路协同控制系统对于指定路段的流量控制更加精确，大大提高了路段的通行效率。