工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器

摘要

本申请提供了一种工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器，包括：将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，以校准安装装置与采集装置的位置关系，采集装置用于获取目标工件的位置信息，安装装置用于抓取并安装目标工件；根据位置关系建立安装装置坐标系；将目标工件在工作位置装配，并记录安装装置在安装装置坐标系的坐标值；根据坐标值确定工件安装原始位置。本申请实施例通过将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，进而根据两个装置之间的位置关系建立坐标系，以通过该坐标系确定出工件安装的原始位置，以使得确定出的原始位置与采集装置的位置保持一定的关系，进而提高了原始位置的准确性。