一种基于核相关滤波器的抗遮挡追踪方法

摘要

本发明公开了一种基于核相关滤波器的抗遮挡追踪方法，基于相关滤波的抗遮挡方法为最大响应峰值Fmax和平均峰值相关能量均大于设定阈值时，直接对目标进行定位追踪，并在下一帧更新滤波器的模型，若两者之一未满足阈值条件时，判定为半遮挡状态暂停模板更新；若两者均为达到阈值条件判定追踪失败，对目标进行重定位。本发明能够有效提升传统相关滤波算法中被遮挡时目标的追踪效果。