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一种物料分拣系统和物料分拣方法

摘要

本申请实施例提供了一种物料分拣系统和物料分拣方法,所述系统包括:堆垛机和仓库管理系统,所述仓库管理系统,用于检测堆垛机当前的任务执行状态;在确定所述堆垛机存在待执行任务的情况下,所述仓库管理系统控制所述堆垛机根据所述待执行任务的任务信息执行相应的任务;在确定所述堆垛机不存在待执行任务的情况下,所述仓库管理系统控制所述堆垛机按照目标整理规则对所述货架上的卷状物料进行整理操作,其中,所述待执行任务包括出库任务和入库任务。可以提高所述堆垛机从所述货架上拿取所述卷状物料的效率,进而提高对所述卷状物料执行出库任务的效率。

著录项

  • 公开/公告号CN115027856A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-09-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京旷视机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN202210546424.2

  • 发明设计人 梁晖;章春鹏;李斌;

    申请日2022-05-19

  • 分类号B65G1/04;B65G1/137;

  • 代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人王婷婷

  • 地址 100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号

  • 入库时间 2023-06-19 16:44:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-09-09

    公开

    发明专利申请公布

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