针对扫地机器人前进方向的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种针对扫地机器人前进方向的控制方法及控制装置。实施本发明，该控制装置能够根据扫地机器人的第一图像和第二图像，确定出扫地机器人前进方向上的当前障碍物信息，并在根据当前障碍物属性信息判定出当前障碍物不属于待清洁障碍物时，向驱动轮组件发送偏转信号，使得扫地机器人的前进方向基于原前进方向偏转，从而实现了扫地机器人的避障功能。