摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法

摘要

本发明涉及一种摩擦非对称与惯性质量耦合的冲击驱动器及耦合驱动方法，属于精密驱动技术领域。该驱动器包括基座、导向单元、柔性驱动单元、惯性质量块和滑轨组五部分，柔性驱动单元以过盈配合的形式内嵌于滑轨组间，通过施加相同的预紧变形量，使刚度不同的薄壁柔性足、厚壁柔性足与滑轨组间产生不同的摩擦力，配合锯齿波激励信号实现摩擦非对称冲击。进一步，在非对称柔性铰链的薄壁一侧设置惯性质量块，实现摩擦非对称冲击与惯性质量冲击的耦合作用。本发明的优点在于：通过一个压电叠堆和一路信号输入，实现了两种冲击原理的耦合，进一步拓展了驱动力，解决了现有惯性冲击式压电驱动器综合输出性能较差的实际问题。